广东广奥电梯的曳引系统分析
广东广奥电梯的曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷(动载、静载)，承重梁多采用工字钢结构。
广东广奥电梯自适应PID控制的仿真速度曲线采用基于单神经元自适应PID控制算法比用普通PID控制算法在速度控制上有良好的快速动态响应和较强的校正适应能力，它既不需要对象的数学模型，又可以在线实现自学习、自整定控制器系数，改进了电梯曳引驱动控制系统的品质，从仿真曲线可见基于单神经元自适应PID控制时的响应输出速度控制曲线基本上与设定理想曲线相仿。