珠江富士电梯的变频技术原理
珠江富士电梯的芯片内部有专门用于编码器信号计数的90°相移计数器,当A路信号的上升沿/下降沿超前B路信号的上升沿/ 下降沿时,计数器的计数方向为增计数;当A路信号的上升沿/下降沿滞后B路信号的上升沿/ 下降沿时,计数器的计数方向为减计数。若设定增计数时电机的运动方向为正方向,则减计数时电机的运动方向就为反方向。
DSP(或单片机)芯片内部的编码器信号接口利用两路周期信号的四个边沿加工成四倍频的计数信号,四倍频的计数信号有利于进步电动机角位移的分辨率,也即可以进步轿门运动位置和运动速度的分辨率,门机控制系统就是通过这个四倍频计数值来检测轿门运动位置和运动速度的。
珠江富士电梯由于必须使电梯从零速到最高速平滑的变化,变频器的输出频率也应从几乎是零频率开始到额定频率为止平滑的变化。而DSP灵活的PWM发生,为电机控制带来了许多便利,可产生高分辨率的PWM波形,可灵活实现PWM控制,这不仅减小电磁干扰和其他噪声问题,而且能够灵活的控制变频器的输出频率。